Der Begriff Tepidarium kommt aus dem Latein und wird mit „lauwarm“ übersetzt. Bei einem Tepidarium handelt es sich um einen speziellen Entspannungs- und Wärmeraum, bei dem die Liegen, der Boden und die Wände beheizt sind. Die Ausstattung des Raumes besteht meist aus Stein, Marmor oder Keramik. Diese Materialien können Wärme speichern und gleichmäßig abgeben. Sie bewirken im Tepidarium ein leicht trockenes und warmes Raumklima von 38 bis 40 Grad Celsius, welches der Körpertemperatur entspricht. Das moderate Klima unterscheidet den Wärmeraum von der herkömmlichen Sauna, die weit höhere Temperaturen aufweist.